Not just a normal gripper
Wij zijn WB55, en dit is onze website. WB55 bestaat uit 7 hardwerkende, gedisciplineerde jongens. We hebben vele uren gestoken in zowel het ontwerpen, bouwen en perfectioneren van onze grijper. Het heeft wat moeite gekost, maar uiteindelijk hebben we een goedwerkende grijper weten te maken aan de hand van onze ontwerpen. Iedereen heeft alles gegeven om hieraan mee te werken. Het is dan ook niet verrassend dat samenwerking, inzet en creativiteit de kernwoorden van onze groep zijn.
De grijper met bekertje staat minimaal 10 seconden in de hoogste stand.
Vanaf een horizontaal tafelblad moet een bekertje opgepakt en 25 cm omhoog getild te worden.
De grijper moet een standaard koffie/ranja bekertje van karton/plastic kunnen optillen.
Het bekertje kan verschillende soorten inhoud bevatten. (Massa ≤ 0.5 kg)
Onze grijper is opgebouwd uit een arm bestaande uit 2 balken, een grijpmechanisme en een frame.
Het geheel wordt aangedreven door enkel 2 actuatoren. De werking van de arm is vrij simpel: de actuator verschuift een gewicht over de bovenste balk van de arm. Hierdoor verplaatst het zwaartepunt en komt er een verandering in het moment. Deze verandering van het moment zet de grijper in beweging. Als de actuator uitschuift, gaat de arm met het grijpmechanisme omhoog; als de actuator inschuift, gaat dit deel juist naar beneden.
Als de arm met het grijpmechanisme beneden staat met een bekertje tussen de vingers van de grijper, duwt een andere actuator de koppelstang van de vingers. Deze koppelstang zit met een scharnier vast aan 2 staafjes die elk ook weer met een scharnier aan een andere vinger bevestigd zijn. De vingers, in de vorm van halve cirkels, worden hierdoor naar elkaar toe geduwd doordat ze draaien om een draaipunt dat bevestigd zit aan het frame. De vingers passen perfect op elkaar doordat ze gemaakt zijn uit één buis. Aan de binnenkant zijn de vingers bekleed met spons voor extra wrijving met de beker en een minder harde indrukking van het bekertje.
Als de vingers om het bekertje gesloten zijn, wordt de eerste actuator weer geactiveerd waardoor de arm met het grijpmechanisme inclusief bekertje omhoog wordt getild tot 28 cm van het oppervlak waar het bekertje eerst stond. Hier blijft het net zo lang tot de actuator weer wordt ingeschoven.
Door middel van een vierstangenmechanisme met een parallellogram als vorm blijft het grijpmechanisme in elke stand van de arm waterpas staan.
To an engineer, good enough means perfect.
In het water word je nat.
We moeten balans houden, een hoger niveau van educatie betekent een lager niveau van humor
De London Eye? Dus we gaan naar Madrid?
Wiggle Wiggle Wiggle...
Engineers like to solve problems, if there are no problems handily available, they will create their own problems.
I have not failed, i have just found ten-thousand ways that will not work.
Wat wij weten is een druppel, wat wij niet weten een oceaan.
Tim: Tim is bij elke vergadering aanwezig geweest, dit is zelfs waar voor de periode waarin hij ziek was, en de vergaderingen via skype bijwoonde.
Jan: Jan is bij alle vergaderingen aanwezig geweest, met uitzondering van een gemiste trein, wat leidde tot een verlating van ½ uur.
Petar: Petar is bij alle vergaderingen aanwezig geweest, met uitzondering van een brunch met zijn ouders, waardoor hij de helft van een online vergadering miste.
Sander: Sander had een langzame start, met een afwezigheid vanwege rijles en een keer een onaangekondigd vertrek voor het einde van de vergadering. Echter is hij daarna bij alle vergaderingen aanwezig geweest.
Jesse: Jesse is, met uitzondering van een onverklaarde afwezigheid bij een online vergadering, bij alle vergaderingen aanwezig geweest.
Martijn: Martijn is bij alle vergaderingen aanwezig geweest.
Richard: Richard is bij alle vergaderingen aanwezig geweest, met uitzondering ziekenhuisafspraken waardoor hij 1½ vergadering miste.
Deze evaluatie van aanwezigheid bevat geen melding van momenten waarop de deelnemers slechts enkele minuten te laat waren.
Tim: Tim heeft al zijn opgaven volgens de deadlines ingeleverd.
Jan: Jan heeft al zijn opgaven volgens de deadlines ingeleverd.
Petar: Petar heeft al zijn opgaven volgens de deadlines ingeleverd.
Sander: Sander had een langzaam begin met de eerste 2 deadlines gemist, maar is daarna consistent op tijd geweest met zijn opgaven.
Jesse: Jesse heeft buiten het missen van de 2e deadline al zijn opgaven op tijd ingeleverd.
Martijn: Martijn heeft al zijn opgaven volgens de deadlines ingeleverd.
Richard: Richard heeft al zijn opgaven volgens de deadlines ingeleverd.
1: Deze evaluatie van punctualiteit bij de opgaven bevat geen vermelding van verlatingen veroorzaakt door een opgave die groepswijd als moeilijk is bestempeld.
2: De deadlines vermeld bij deze evaluatie van punctualiteit bij de opgaven zijn de deadlines die door de groep gesteld waren, en niet de inleverdeadlines die door de faculteit gesteld waren.
Tim: Prima werkhouding, altijd deelnemend aanwezig, goed in het nemen van het initiatief.
Jan: Prima werkhouding, goede leidinggeving, goed in het behouden van het overzicht, toegewijd werker.
Petar: Prima werkhouding, goed in het nemen van het initiatief, met veel ervaring.
Sander: Goede werkhouding, goed deelnemend aanwezig, goed in het maken van beredeneringen.
Jesse: Goede werkhouding, mentaal aanwezig maar niet altijd even deelnemend.
Martijn: Prima werkhouding, goed deelnemend aanwezig, consistente notulist.
Richard: Goede werkhouding, mentaal aanwezig maar niet altijd even deelnemend, goed in het behouden van het overzicht.
De grijper en website die wij als eindproduct geleverd hebben zijn naar de voldoening van alle deelnemers van de groep. Deze beide eindproducten zijn zowel naar voldoening van de opgaven als naar de voldoening van de deelnemers voltooid. Alhoewel wij niet altijd tevreden waren over de resultaten van de ingeleverde opgaven, waren wij wel tevreden om een stijgende lijn te kunnen zien in zowel onze geleverde producten als onze groepsgebonden samenwerking. Wij zijn tevreden dat we ‘The Beauty and the Beast’ de wereld in hebben gebracht.
Mekelweg 2
2628 CD, Delft
timthej0ng@gmail.com
+1 000 000 0000
