De opdracht die we kregen.
De grijper die we hebben ontwerpen moest voldoen aan de volgende eisen:
- Object kunnen klemmen en loslaten op commando
- Object op kunnen tillen tot 0,25 meter hoog
- Object met een massa van minimaal 0,5 kilo kunnen optillen tot een kwart meter hoogte
- Bekervormig / cilindervormig object op kunnen pakken maar niet kapot drukken.
- Maximaal 3 pneumatische actuatoren (1 grote, 2 kleine)
- Inbouwbreedte 0,25 meter
- Materiaal mag niet te duur zijn
- Materiaal mag niet te zwaar zijn
- Constructie moet stabiel zijn
Het bovenstaande ontwerp voldoet aan de volgende criteria:
- Het ontwerp is in staat open en dicht te gaan met behulp actuatoren.
- Het object kan 0.25 meter omhoog getild worden.
- Wij verwachten dat de grijper stevig genoeg zal zijn om 0.5 kilo te tillen.
- Door de cirkel vormige scharen van de grijper zal het bekertje eerst los vast zitten maar wanneer de grijper omhoog gaat zal het bekertje zichzelf automatisch vast klemmen. Hierdoor zal het bekertje erg stevig vast zitten maar zal het niet kapot gaan. Stel we hadden voor een platte plaat als grijper gekozen dan was het bekertje waarschijnlijk gaan glijden tussen de twee platen. Dan hadden de grijper meer druk moeten laten zetten en was waarschijnlijk het bekertje geplet.
- De grijper zelf heeft 2 actuatoren nodig en de arm van de grijper eentje waardoor je aan 3 actuatoren precies genoeg hebt.
- De inbouwbreedte is niet groter dan 0.25
- We gebruiken hout en perplex, twee goedkope materialen.
- De grijper zelf maken we van perplex aangezien dit zeer licht is maar toch sterk.
- De arm zelf en dus de constructie maken we van hout dit is steviger waardoor het veel kan tillen.
Ontwerpeisen en oplossingen
Helemaal op het begin van het project hebben we de ontwerpeisen opgesteld en aan de hand daarvan zijn we oplossingen gaan bedenken. Geen oplossing te gek, dus je kon je fantasie gerust de vrije loop laten.
Ontwerp odracht een
Schetsen en keuze
In de volgende fase zijn we toch al wat meer kritischer gaan kijken naar de oplossingen. We hebben aan door punten te geven voor de ideeen een beste ontwerp uitgekozen en besloten die verder te gaan ontwikkelen.
Ontwerp odracht twee
Grijper gereed voor fabricage
Om het geschetste idee klaar te maken voor fabricage, moesten we uitrekenen wat de afmetingen moesten worden. Om de beweging te simuleren die de grijper zou maken hebben we een figuur gemaakt in matlab.
Ontwerp opdracht drie
Ontwerp fabriceren
Nadat we headden de afmetingen hadden berekend en de juiste materialen hadden, zijn we begonnen met het bouwen van de grijper.
Ontwerp opdracht vier
Practicum ontwerp testen
Nadat we de grijper in elkaar hadden gezet zijn we de grijper gaan testen. We hebben zoals je in het filmpje kan zien een aantal bekkertjes met verschillende door onze grijper laten oppakken.
Website maken
Na al het bedenken, schetsen, berekenen, bouwen en testen hebben we deze website gebouwd om daar ons project te presenteren.
Peer review
De website over het project moet door anderen beoordeeld worden door middel van een peer review.
