Opdracht
De opdracht van deze periode is om een mechanische grijper te ontwerpen.
Aan deze grijper zijn een aantal eisen gesteld, waaronder de capaciteit om een bekertje (met een massa tot 500 gram)
250 mm omhoog te tillen.
De opdracht van deze periode is om een mechanische grijper te ontwerpen.
Aan deze grijper zijn een aantal eisen gesteld, waaronder de capaciteit om een bekertje (met een massa tot 500 gram)
250 mm omhoog te tillen.
Ontwerpeisen:
o Het bekertje heeft een inhoud met een massa van maximaal 0,5 kg
o Afmetingen: Standaard koffiebekertje.
o De inhoud moet tijdens het optillen in het bekertje blijven.
o Het bekertje moet 25 cm omhoog getild worden en zo minimaal 10 seconden in de grijper blijven.
| Weging | Schets 1 | Schets 2 | Schets 3 | |
| Stabiliteit | 5 | 4 | 3 | 3 |
| Stevigheid | 5 | 4 | 4 | 3 |
| Kosten | 3 | 5 | 5 | 4 |
| Tijd | 2 | 4 | 3 | 3 |
| Bouwvaardigheden | 2 | 4 | 4 | 2 |
| Gebruiksgemak | 2 | 4 | 4 | 4 |
| Mobiliteit | 1 | 2 | 4 | 2 |
| Design | 1 | 3 | 2 | 4 |
| Totaal | - | 84 | 78 | 66 |
Theoretisch zou onze grijper 2 kg op kunnen tillen. We hebben gemeten met 500 gram en dit lukte zonder problemen, zoals te zien in het filmpje.
