Beschrijving: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/9/97/Delft_University_of_Technology_seal.png/200px-Delft_University_of_Technology_seal.pngBeschrijving: http://studiolab.ide.tudelft.nl/studiolab/persuasivegamedesign/files/2013/07/TU_Delft_logo.pngSebastiaan

 

Ontwerpopgaven         Ontwikkeling         Film         Team         Slotwoord  

Welkom op de website van groep WB-87

Wij Hebben gewerkt aan het eerstejaars project ‘grijper’ van Technische Systemen aan de TU Delft.
Hierbij hebben wij de grijper ‘’Sebastiaan” gecreëerd, de naam is geïnspireerd door de krab uit de Walt Disney film de Kleine Zeemeermin.

De uitdaging

Ontwerp een mechanische grijper die plastic en kartonnen bekertjes met en zonder inhoud snel en probleemloos op kan pakken.

 

Het op te tillen object:  Een plastic/kartonnen koffiebekertje, gevuld met maximaal 0,5kg aan inhoud die eventueel boven de rand uit steekt en tijdens het optillen in het bekertje moet blijven.

 

Hoogte: Het bekertje dient vanaf een horizontaal vlak opgepakt te worden en 250mm omhoog getild te worden.

 

Tijd: De grijper dient het bekertje minimaal 10 seconden in opgetilde positie te houden.

 

Aandrijving: Voor de aandrijving staan er 3 pneumatische actuatoren tot onze beschikking, 1 grote en 2 kleinere. Er is echter alleen een aan-/uitschakelaar aanwezig: tussenstanden zijn niet mogelijk.