Schets van de grijper.




Model van de grijper uitgesneden in karton. Potloden gebruikt als assen.


Perspex onderdelen getekend in een MS Visio template om te laten uitsnijden.


Grijper in elkaar zetten met de perspex onderdelen en M4/M6 bouten en moeren.


Om tijd te besparen bij het testmoment hebben we de assen van de grijper door
een houten blok gestoken die we makkelijk aan de wand konden monteren.


Als verbindingsstuk tussen de grote en kleine actuator en de assen waarop
ze bevestigd moesten worden, hebben we stangkoplagers gebruikt.
De duwveer moest een deel van de klap opvangen bij het inschuiven van de grote actuator.


Het grijpende deel.


De uiteindelijke grijper.