Introductie

Het project

Dit is de site van het wb groepje 069, gemaakt voor ons eerste project op de TU Delft, een mechanische grijper. Op deze site staat ons resultaat, samen met het ontwerpproces. Zo wordt er geprobeerd een compleet overzicht te geven van wat we als groepje hebben gedaan en bereikt in de laatste periode. De opdracht liet veel ruimte open voor interpretatie. Er waren dus veel manieren om tot een oplossing te komen. Basiseisen golden echter wel, waarvan de belangerijkste was: verplaats een object in het horizontale en verticale vlak. Het project werd gegeven m.b.v. colleges door het vak Technische Systemen, waar er dingen werden uitgelegd over uitlopende dingen die te maken hadden met het project, o.a. een krachtenanalyse maken.

Over ons

Op deze site zullen wij uitweiden over de volgende punten:

Onze interpretatie van de opdracht om een pneumatische grijper te ontwerpen en realiseren, hierbij zullen de eisen aan ons gesteld aan bod komen;
Individueel is er gebrainstormd om te zorgen dat er 6 unieke concepten zouden ontstaan. Dit is gebeurd, waarna er als groep over het uiteindelijke concept is gebrainstormd. Als groep hebben we bij elk ontwerp gekeken naar de zwakke en goede punten (bijv. haalbaarheid ontwerp, stevigheid, grootte). Via een puntenschema en discussie is er uiteindelijk een concept gekozen. Dit concept is daarna uitgewerkt tot een ontwerp m.b.v. tekeningen, solidworks en karton. Hierna hebben we het productieproces gestart en zijn we op het resultaat uitgekomen.
Struikelpunten tijdens het ontwerpproces waren duidelijk te vinden op het einde toen onze DXF-file om perspex te laten lasersnijden voor ons ontwerp tot twee keer toe was afgekeurd (vanwege maatlijnen in het bestand). Hierdoor kwam er maar twee tijdstippen vrij om de grijper te testen en een video te maken.

In de video hierboven is onze grijper in werking te zien.

Over ons

Groep wb069

teamlid	Naam
1	Jari Koeijers
2	Erik van Schijndel
3	Corné Pruijssers
4	Koen Renkema
5	Willis Houtman
6	Fabian Hagenaars