|
Basis regels1):
- De deelnemers hebben 10 minuten om de robohopper in gereedheid te brengen.
- Een van de teamleden mag in het speelveld verblijven
om de robohopper te activeren.
- De andere teamleden nemen na het in gereedheid
brengen plaats buiten het wedstrijdveld.
- De robohopper staat na het
in gereedheid brengen geheel zelfstandig zonder hulpmiddelen.
- Er mogen mogen geen
hulpmiddelen in het veld worden geplaatst.
- Na het wegspringen mag er niets achterblijven.
- Er strijden telkens 4 robohoppers
binnen 1 categorie tegelijk.
- Na het startsein worden de robohoppers
geactiveerd en de prestatie vastgesteld.
- Extra pogingen zijn toegestaan tot maximaal 5 minuten
na het startsein.
- Het helpen/begeleiden van de robohopper
levert een strafpunt.
Wedstrijdveld en element definitie:
- De ondergrond is een harde bestrating (klinkers).
- De robohopper wordt achter
een lijn geplaatst.
- Bij een afstand sprong wordt de grootte van de sprong
gemeten. De robohopper staat geheel zelfstandig.
- Bij begeleid hoppen wordt de snelheid herleid uit de
afgelegde afstand en benodigde tijd. De robohopper
wordt door middel van een buis in een cirkelvormige
beweging gedwongen. De lengte van de buis is circa 2 meter, de
diameter van de buis is 5/8" (PVC elektrabuis). De hoogte van de
interface tussen de robot en de buis is bij de start postitie
0.4 meter.
- Bij vrij hoppen wordt de afstand gemeten vanuit de
startpositie in de richting waar de robohopper
naar toe is gehopt na 5 minuten hoppen.
De aandrijving en grootte van de robohopper:
- Als energiedrager mag gekozen worden voor een accu,
1.5 liter petflessen met maximaal 6 bar perslucht en/of mechanische
veren. Bij gebruik van elektra is alleen voeding via een eigen accu toegestaan
(maximale klemspanning 50V).
- De robohopper is in de
startpositie minimaal 0.4 meter hoog.
- De robohopper moet,
eventueel gedemonteerd, in een verhuisdoos passen van 0.48x0.32x0.33m.
Verdere eisen aan de robohopper:
- De robohopper is volledig
demontabel zodat reparaties op een later moment mogelijk zijn.
- Eventuele framedelen mogen worden gelast, mits de
overige onderdelen demontabel blijven.
- Het solid works ontwerp gemaakt in Q3 komt overeen met het
vervaardigde ontwerp in Q4.
- De prestatie blijkt in Q4 overeen te komen met de
ontwerpspecificatie opgesteld in Q3.
Veiligheid en afwerking:
- Afwerking en veiligheid conform CE-markering, geen
uitstekende draadeinden, scherpe randen, open ketting.
- De luchtaansluiting met de 1.5 liter PET flessen dient
via de dop te worden aangebracht.
- Geen duct tape. Houten
constructiedelen zijn toegestaan indien netjes afgewerkt Stalen
componenten zijn beschermd tegen roesten. Verfspuiten is niet toegestaan
binnen de TU gebouwen of op de TU terreinen.
- Het groepsnummer is vooraf duidelijk zichtbaar
aangebracht op de robohopper (maluspunt indien
nagelaten).
- Wie de robohopper bedient
draagt handschoenen en een veiligheidsbril.
Kosten:
- Maakbaar in 5 werkplaatsmomenten van 4 uur.
- Materialen en koopdelen worden vergoed tot 100 euro.
- Declaratie van kosten voor materialen en koopdelen
vereist dat alle onderdelen met kostprijs zijn opgenomen in de
bestellijst van het tekenpakket in Q3. Voor het declareren van kosten in
Q4 zijn bovendien BTW bonnetjes vereist.
- Sponsoring is toegestaan maar niet nodig.
Tegenprestaties zoals stickers op de robohopper
en het dragen van een T-shirt met bedrijfslogo is toegestaan.
- Efficiënt materiaalverbruik wordt mede beoordeeld,
bijvoorbeeld lichtgewicht (plaatstaal gezet, buis in plaats van stafmateriaal,
kleine diktes, kiezen voor kunststof waar mogelijk).
- Onder de prijswinnaars, worden enkele gerealiseerde
ontwerpen geselecteerd die beschikbaar blijven voor promotiedoeleinden.
Hier wordt geen extra vergoeding voor gegeven. Het is daarom niet toegestaan
om gesponsorde onderdelen te gebruiken op leenbasis.
Springbeweging:
- De springbeweging is mechanisch geactueerd. Hier valt
een persluchtcilinder ook onder. Een perslucht of waterraket niet.
- Voortbewegen op roterende elementen is niet
toegestaan. Wat niet mag zijn bijvoorbeeld vierkante wielen of wielen
met blades. Wat wel mag is bijvoorbeeld het
toepassen van een elektromotor als aandrijving van een kruk-drijfstang
mechanisme.
- De robohopper komt tijdens
het hoppen los van de grond.
1) Vragen en
aanvullingen:
- Alles wat niet voorgeschreven is mag, maar bij
twijfel kijk je bij FAQ op Bb. Is de vraag nog niet beantwoord op Bb,
neem dan contact op met de projectleider.
- Als ontwerper is het van belang in de beginfase de
ontwerpopdracht de opdrachtgever te benaderen als er enige twijfel
bestaat over wat de opdrachtgever echt zou willen en wat er in
de opdracht beschreven staat. Waar het uiteindelijk om gaat is dat
de opdrachtgever krijgt wat deze wenst. Dit kan afwijken van de beperkte
oplossingsruimte die de opdrachtgever voor ogen heeft en het daaraan
gerelateerde reglement dat is opgesteld.
- Door voortschrijdend inzicht
kan de opdrachtbeschrijving nog worden aangepast. Aanpassingen zullen
via Bb-mededelingen worden gecommuniceerd.
Het is ook mogelijk om op individuele basis toestemming te vragen
om af te wijken van het reglement als dit in het voordeel is van de
opdrachtgever.
|
