Ontwerpopgaven Ontwikkeling Film Team Slotwoord
Ontwikkeling
Het ontwerpproces van de grijper
Een grijper kan natuurlijk niet gebouwd worden, als er
daarvoor niet veel tijd gestoken wordt in het denkwerk. Zo moet er nagedacht
worden over het ontwerp (de materialen, de manier waarop de grijper
daadwerkelijk grijpt), de realisatie hiervan (hoe kunnen wij het bouwproces zo
vloeiend mogelijk laten verlopen) en het inplannen van dit werk. Iedereen in de
groep bracht 1 idee naar voren, waarvan hij dacht dat de grijper er uit moest
zien. Hierna gingen wij de ideeën een voor een analyseren, zodat we met de best
mogelijke oplossing overbleven. Uiteindelijk kwamen wij uit bij het ontwerp dat
wij gebouwd hebben.
In dit ontwerp wordt de arm van de grijper omhoog en
omlaag geduwd door een actuator, wat er voor zorgt dat het bekertje omhoog en
omlaag getild kan worden. Deze wordt vastgehouden door de hand, die bestaat uit
2 klemmen die een groot genoeg gat maken zodat er een bekertje tussen kan
rusten. Een van de klemmen staat vast, de andere beweegt door middel van een
actuator die er aan vast zit.
De arm hebben wij gemaakt houten balkjes,
die door middel van scharnieren gevestigd kon worden aan de plaat maar toch nog
naar boven en beneden kon bewegen. De hand hebben wij gemaakt van plexiglas,
wat voor ons gesneden werd in de uiteindelijke vorm met de lasersnijder. De
hand en de arm zijn aan elkaar bevestigd met 3 schroeven.
Zoals je op de foto's kunt zien zit er elastiek om de grijper. Dit hebben
we op het laatste moment nog toegevoegd voor meer grip, en ook een beetje voor
het verkleinen van het grijprondje. Hierdoor werden de voorwerpen strakker
vastgehouden, maar werden niet ingedeukt, omdat het elastiek nog wel elastisch
is en dus mee zou indrukken. Door de elastieken was er een merkbaar verschil in
grip. Verder zie je dat we moesten improviseren bij het vastmaken van de
actuator aan de muur, omdat we geen goede bevestigingsmaterialen hadden en dit
dus met tie-wraps hebben opgelost. Dit maakte geen verschil en hebben er dus
geen last van gehad.
