Het doel

‘Ontwerp een grijper die een voorwerp van 0.5 kg kan tillen en horizontaal verplaatsen’

De eisen voor het ontwerp zijn als volgt:

• Het voorwerp (een kartonnen bekertje, een flesje van 0,5 liter en een tetrapak van 0,5 liter) moet minimaal 15 cm in verticale richting opgetild kunnen worden.

• Het voorwerp moet minimaal 10 centimeter in horizontale richting verplaatst worden

• De arm moet een voorwerp van minimaal 0.5 kg op kunnen tillen.

• De inhoud van het bekertje kan boven de opening uitsteken; er is ruimte nodig boven het bekertje.

• Het bekertje moet recht en intact opgetild worden.

• De arm moet in de hoogste stand beginnen en zakken voor het bekertje gepakt wordt.

• De aandrijving voor de beweging mag alleen bestaan uit twee kleine actuatoren voor het knijpen en horizontaal verplaatsen en één grote actuator voor het tillen.

Bijgaande doelen zijn het laag houden van de materiaalkosten en ook een zo laag mogelijk gewicht gebruiken voor de grijper. Ook is het belangrijk dat de hele opstelling ergonomisch in elkaar gezet kan worden, en het bouwen niet te veel moeilijkheden geeft.